Il y a quatre mille ans, une guerre éclata entre humains, elfes, nains et demi-elfes. Cette guerre ayant été provoquée par les demi-elfes, ils sont aujourd'hui rejetés et discriminés de tous. Ils forment maintenant un groupe appelé les Désians et participent à la destruction du monde. À chaque nouvelle génération, un Élu est choisi afin de régénérer le monde par la tour du Salut. Colette est l'Élue actuelle, choisie pour ce périple. Lloyd et son meilleur ami Génis, ainsi que Raine et Kratos, vont l'accompagner pour la protéger. Ils passeront par bien des épreuves jusqu'à parvenir à la tour du Salut, le lieu final de l'aventure où Colette pourra régénérer le monde… Mais à quel prix ?

Tales of Symphonia: Tethe'alla
Afin de sauver Colette qui a perdu son âme par le biais du rituel de la Régénération, Lloyd et ses amis se rendent à Tethe'alla, un autre monde qui existe en parallèle avec Sylvarant. En plus de Sheena qui leur a permis de rejoindre ce monde, ils y feront de nouvelles rencontres, tel que Zélos - l'Élu de Tethe'alla - et Préséa et Régal qui les accompagneront dans leur voyage vers la recherche d'un remède pour Colette. Mais leur périple prend aussi une autre dimension : celle de combattre le Cruxis, l'organisation composée d'anges et de demi-elfes qui manipule les deux mondes, étant ainsi à l'origine du désordre général et aussi de bien douloureux évènements du passé...